通常指无脊椎动物头部简单或分枝的细长突起。腔肠动物（水螅、海蜇等）、环节动物（沙蚕等）、软体动物（鹦鹉螺等）及棘皮动物（海参等）都有触手。触手实心或中空，主要作触觉或卷攫用，间或也有呼吸、运动、支持身体等功能。原生动物吸管虫的捕食胞器也称“触手”。