也称“攫腕”。某些头足类（如乌贼、枪乌贼等）软体动物体前端口侧的特化口腕。一对。一般较胴部为长，可完全或部分缩入眼下方的触腕囊内。其顶端通常扩大呈舌状，上生吸盘或钩，称为“触腕穗”。有定向、捕食和感觉等功能。