通常指节肢动物头部多节的感觉器，由附肢变成。甲壳类有大、小触角共两对，昆虫有一对。形状变化很大，在昆虫有丝状、棒状、念珠状、锯齿状、栉状和羽毛状等。每个触角分为柄和鞭两部分，触角柄两或三节，触角鞭细长且节数很多。一部分甲壳动物的触角从柄部发出两或三条鞭。触角除触觉、嗅觉外，有时还有听觉器的功能。