亦称“枪”。一般指利用火药燃气能量发射弹头，口径小于20毫米的身管射击武器。主要用于射击暴露的有生力量和薄壁装甲目标。枪械主要装备步兵，也广泛装备各军兵种，并大量应用于治安、特工和民用方面。军用枪械通常分为手枪、步枪、冲锋枪、机枪和特种枪（霰弹枪、防暴枪、信号枪、救生枪等）；按口径分为小口径（6毫米以下）、大口径（12毫米以上）和普通口径（介于6～12毫米之间）枪械；按自动化程度分为自动（全自动和半自动）枪械和非自动枪械。民用枪械主要有猎枪和运动枪。13世纪中叶，中国就发明了以黑火药发射子窠的竹管突火枪，为世界上最早的管形射击火器。后又发明了以金属管射击的火铳。早期的枪械多是弹与药分离、从枪口装填的滑膛枪，直到19世纪中叶，定装式枪弹出现并发展成熟以后，才广泛使用从后膛装填的线膛枪。1884年马克沁机枪问世，世界上出现了第一支依靠火药燃气能量工作的自动武器。