中国无产阶级革命家、军事家。原名德华，湖南长沙人。1925年加入中国共产党。1926年入黄埔军校学习。次年参加南昌起义。后任红军团、师长，第六军参谋长。1932年入莫斯科列宁学院、东方大学汽车训练班学习。抗日战争全面爆发后回国，历任抗大训练部长、教育长、第三分校校长，中央军委参谋部长，八路军第一二〇师独立第二旅旅长兼晋绥军区第二军分区司令员，晋绥野战军第三纵队司令员，西北野战军第三军军长，第一野战军第二兵团司令员。建国后，任解放军装甲兵司令员兼装甲兵学院院长、国防部副部长。1955年被授予大将军衔。是中共第八届中央委员。著有《战术发展的基本因素》、《论新战术》等。