空间坐标中的一种。当给定一个直角坐标系O-xyz时，空间中一点P的柱面坐标是一组数（r，θ，z），其中r、θ是点P在xOy平面上的投影R的*极坐标，︱z︱是P到平面xOy的距离；当P在xOy的上（或下）方时，z是正（或负）的。