西周、春秋时分封的各国国君。规定要服从王命，定期朝贡述职。同时有出军赋与服役的义务。按礼其所属上卿应由天子任命。但他们世袭占有封地及其居民，在其封疆内，世代掌握统治大权。《国语·周语上》：“诸侯春秋受职于王，以临其民。”