中国无产阶级革命家。四川平昌人。原名永福，又名永固。成都高等师范学堂毕业。1920年赴法勤工俭学，1922年6月与周恩来等发起成立旅欧中国少年共产党，同年转入中国共产党，曾任中共旅欧总支部书记。1923年底去莫斯科东方大学学习，1926年回国，到冯玉祥部任国民联军政治部副部长。大革命失败后，到上海从事秘密革命工作。1928年又去莫斯科军政大学和伏龙芝军事学院学习。同年出席中共第六次全国代表大会。1930年回国，任中央军委秘书长、工农红军学校政治部主任。参与组织宁都起义，任红军第五军团政治部主任，中华苏维埃共和国中央执行委员。中央红军主力长征后，任赣南军区政治部主任。1935年3月4日在信丰唐村（今属安远）遭国民党军队包围，重伤被俘，后英勇就义。狱中写有《带镣行》等诗篇。