一种落煤和装煤的机器。工作时刨体由锚链牵引，以输送机槽为导向沿煤壁往复运行，其上的刨刀将煤破碎，由刨体两侧的斜面铲将煤装入输送机内。锚链由安装在输送机两端的传动装置牵引。刨刀依靠锚链牵引力落煤的称“静力刨煤机”，刨刀依靠振动装置的冲击力和锚链牵引力综合作用落煤的称“动力刨煤机”。