把桩埋设入地层的机械。主要有三种：(1)冲击打桩机，为最常见的打桩机，由桩锤、桩架和动力装置组成，桩锤冲击桩头，使桩下沉，桩架引导桩和桩锤的运动方向。按动力，有重力打桩锤、蒸汽打桩锤、柴油打桩锤等种，可以打设各种规格的桩。(2)振动打桩机，主要利用振动作用沉桩，适于砂土中打设中、小型桩。(3)静力压桩机，依靠静载把桩压入地层，使用范围有限。