古时城门上筑以瞭望的楼。周祈《名义考》卷三：“门上为高楼以望曰谯……古者为楼以望敌阵，兵列于其间，下为门，上为楼，或曰谯门，或曰谯楼也。”曹昭《格古要论》卷五：“世之鼓楼曰谯楼。”陈孚《彰德道中》诗：“偶逐征鸿过邺城，谯楼鼓角晚连营。”
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