指周天子的女儿。周姓姬，故称王姬。《诗·召南·何彼矣》：“曷不肃雍，王姬之车。”《春秋·庄公元年》：“夏，单伯送王姬。秋，筑王姬之馆于外。”汉以后称公主。宋政和间，曾采周王姬之称，改公主为帝姬。建炎间复称公主。见徐度《却扫编》卷上。