动物界的一门。全部海栖。成体辐射对称，幼体两侧对称。体腔明显。具内骨骼。有特殊的水管系统。现存的棘皮动物，可分海百合纲、海参纲、海星纲、海胆纲和蛇尾纲，1986年在新西兰又发现一新纲，名同心纲（Concentricycloidea）。有二十余种海参以及几种海胆的卵可供食用；某些海星可药用或作肥料。一些海星，喜食贝类，对贝类养殖有害；某些海胆吃藻类，对藻类养殖有害。