简称“平衡”。机械运转时，其运动构件的惯性力的合力或连同其惯性力偶的合力偶矩等于零的状态；或者通过调整质量分布的方法使其达到上述状态的措施。通过质量平衡可消除或减轻机械运转中由于惯性力（力偶矩）所引起的机座振动。根据仅消除惯性力或同时还消除惯性力偶矩，可分为静平衡和动平衡。按机器中构件运动特点不同，则可分为转子平衡和机构平衡。