研究动物的种类及其相互间的亲缘关系，阐明动物界系统发生的学科。与动物形态学、动物比较解剖学、动物胚胎学、动物生理学、动物地理学、动物生态学、细胞学、遗传学、古生物学、生物化学等都有密切关系。须凭借这些分科的知识，对动物进行综合而深入的研究，才能完成分类学的任务。根据研究的对象，可分无脊椎动物分类学和脊椎动物分类学。甚至还可分得更细，如昆虫分类学和鱼类分类学等。