隋大将。字辅伯，河南洛阳人。博涉书史，善骑射。北周时，任寿州刺史，封襄邑县公。入隋任吴州总管，献取陈十策。开皇九年（公元589年），为行军总管，大破陈军于蒋山（即钟山，在今江苏南京）。以灭陈功进爵宋国公，官至右武候大将军。旋以不得为宰相，多怨言，免官。炀帝时，与高颎等议论朝政得失，为人所奏，被杀。