用鞭子打。《韩非子·外储说右下》：“故王良造父，天下之善御者也。然而使王良操左革而叱咤之，使造父操右革而鞭笞之，马不能行十里，共故也。”比喻征伐。《汉书·陆贾传》：“然汉王起巴蜀，鞭笞天下，劫诸侯。”