宋元之际理学家。字仁甫，世称江汉先生。德安（治今湖北安陆）人。元师攻取德安时被俘，姚枢送其至燕京（今北京），为建太极书院，讲学其中。选取二程、朱熹等遗书八千余卷，广为传播，由是北方始知有程朱之学。为学主“简在心得”，鄙弃事功，认为“君子之学，至于王道而止”。著作有《传道图》、《伊洛发挥》、《希贤录》等。