东汉时匈奴分裂为南北二单于，史称北单于庭为北庭。唐方镇名。先天元年（公元712年）始置，以辖境在伊州以西，故称伊西；以治北庭都护府，节度使例兼北庭都护，故通称北庭，亦称伊西北庭。统辖伊、西、庭三州及北庭都护府境内诸军、镇、守捉。开元后与碛西四镇节度使时分时合。贞元六年（790年）地入吐蕃。