在北天排列成斗（或杓）形的七颗亮星。它们是：(1)北斗一（天枢），(2)北斗二（天璇或天），(3)北斗三（天玑），(4)北斗四（天权），(5)北斗五（玉衡），(6)北斗六（开阳），(7)北斗七（摇光或瑶光）。(1)到(4)叫“斗魁”，又名“璇玑”；(5)到(7)叫“斗杓”，即“斗柄”。这7颗星就是大熊座α、β、γ、δ、ε、ζ和η星。除北斗四是3等星以外，其余6颗星都是2等星。北斗二和北斗一的联线，延长约5倍处，可找到北极星，故此两星又名“指极星”。北斗星是指示方向和认识星座的重要标志。