俗称“吊车”。起升并搬移重物的机械设备。装有起升重物的起升机构并且还可装运行机构、旋转机构或改变外伸距离的变幅机构以移动重物。大都由电力或内燃机驱动，轻便的可人力驱动。有桥式起重机、门座起重机和手动葫芦等。