使超声波通过时发生会聚或发散作用的元件。它可以是固体的（如铝或塑料）或流体的（如装在薄壁容器中的液体或气体）。原理与光学透镜相似，但光学透镜中的光速常小于周围媒质中的光速，而超声透镜中的声速常大于周围媒质中的声速，故透镜外形与所起作用的关系，常与光学透镜相反。