地震发生时所产生的波动。分纵波和横波两种，前者速度比后者大。当震源深度不大时，还有沿地表面传播的较显著的面波出现。一般8级左右的大地震会激起全地球的自由振荡。地球是非均质体，地震波在地球内部的传播途径很复杂。传播速度与地球内部物质的密度和弹性有关，一般随深度的增加而加大。在物质的性质与状态有显著不同的介质中，传播速度也有显著的改变。利用地震波资料进行分析是研究地球内部构造最基本的方法之一。