南北朝到清代的中央审判机关。初设于北齐，隋时确立。寺指官署，其首长称大理寺卿，亦简称大理寺。其职掌是审核刑狱案件。唐时一度改称详刑寺，不久复名大理寺。宋代分左右寺，左寺复审各地方奏劾和疑狱大罪，右寺审理京师百官的刑狱。主官称卿，下设少卿、丞及其他员役。明清沿用，至清末改称大理院。编制及名额，各代略有变更。明清两代，与刑部、都察院合称三法司。