黄老学派的著作。1973年长沙马王堆三号汉墓出土的古佚书之一。写于战国时。除结论外，共十四篇。借助于传说中的黄帝与其臣力黑、阉冉、果童、太山之稽等的对话和事迹，强调“欲知得失，请必审名察刑（形）”。并提出“天有恒干（干，法则），地有恒常”，“静作得时，天地与之”等哲学命题。