古代诸侯每隔三年遣使向天子朝聘，称为“大聘”。《礼记·王制》：“诸侯之于天子也，比年一小聘，三年一大聘，五年一朝。”郑玄注：“比年，每岁也。小聘使大夫，大聘使卿，朝则君自行。”