动物体内分泌毒液的腺体。例如，蜜蜂工蜂尾部的毒腺。毒液经螫针注入其他动物体内。毒蛇的毒腺同毒牙相通，毒性强烈。此外，刺蛾的毛基部，蜘蛛的螯肢，蝎的尾刺，都有毒腺。