回声测深仪(卷名：固体地球物理学 测绘学 空间科学)
echo sounder
根据回声测深的原理而设计的一种水深测量仪器。是现阶段水深测量的主要仪器。
测深仪的工作原理如图1。图中A、B分别表示发射和接收换能器，换能器位置至水底的深度为：
式中c为超声波在水中传播的速度，Δt为超声波脉冲信号从发射换能器到达水底后又反射到接收换能器所需的时间。测深仪的结构如图2。各部分功能为：发射机产生定时脉冲电信号，激励发射换能器；发射换能器根据磁致伸缩或压电效应，将电振荡信号转换成声信号辐射到水中；接收换能器接收水底反射回来的微弱声信号，并将它转换成电信号；接收机将电信号放大、滤波、补偿和处理，反馈给记录(显示)器；记录器分别将发射脉冲和回声脉冲记录在电火花记录纸上，显示出两脉冲之间的时间间隔Δt。根据上述公式就可求出实时的水深Z。在仪器设计时，根据设计声速c和时间间隔Δt，制成深度记录尺，以便直接在记录纸上量出深度。
由于换能器有一定吃水深度，发射换能器同接收换能器之间在水平方向上存在一定距离（也有发射和接收共用一个换能器的），仪器电动机转速与设计转速不一致，水的温度、盐度、压力的变化影响声音传播速度，因而必须对仪器测得的深度进行各项改正，以保证水深测量的精确度。测深仪测得深度的总改正数为换能器吃水改正数、测深仪的转速改正数、水中声速改正数（换能器基线改正数一般较小，只有在浅水地区测深时才考虑它的影响）等几项改正数之和。具体改正内容视仪器型号规格而定。
用于海道测量的测深仪一般应带有记录器，以便将所测深度作为原始成果保存下来，供整理资料和考查使用。测深仪还应具有良好的稳定性和可靠性，在测深期间应能连续工作，使记录纸上的深度信号连续、清晰。