词条 | 加速度瞬心 |
释义 | jiasudu shunxin 加速度瞬心(卷名:力学) instantaneous centre of acceleration 在刚体平面运动中,刚体的任一平行于某固定平面的截面图形S(或其延伸)在任何瞬时,只要它的角速度和角加速度都不为零,则必有加速度为零的一点Q′,称为加速度瞬心。如以加速度瞬心Q′为基点,则截面图形(或其延伸)内的加速度分布情形就同它只绕固定平面上和Q′重合的一点转动时一样,这时图形上任一点Q的加速度 式中ω和ε为图形的瞬时角速度和瞬时角加速度;v垘是Q相对于Q′的速度 (见图)。 速度瞬心P′和加速度瞬心Q′一般不重合。加速度瞬心具有速度vQ′,而速度瞬心具有加速度aP′,它们分别为: aP′=×ω=ω2ρ*n*, ,式中=vP′为速度瞬心沿其轨迹的迁移速度;ρ*为约化曲率半径;t*和n*为两条瞬心轨迹在切点处的切向和法向的单位矢。 |
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