指令制导系统(卷名：自动控制与系统工程)
command guidance systems
从飞行器以外的制导站发送制导信息控制飞行器飞行的制导系统。这种系统多用于导弹上。指令制导系统按传输和接收装置的不同分为无线电指令制导系统和有线指令制导系统；按所用物理量的性质，又分为雷达跟踪指令制导系统和光学跟踪指令制导系统。制导站可以设在地面（如无人驾驶飞机和航天器、地空导弹和地地导弹），也可设在飞行器上（如空空导弹和空地导弹），或者设在舰船上（如舰舰导弹和舰空导弹）。制导站测量目标和导弹的运动参数，并将导弹的运动参数与目标的运动参数进行比较，根据选定的制导规律形成制导指令送到导弹上，控制导弹飞行。指令制导系统可以用在导弹的整个飞行过程中，例如美国的“奈克”Ⅰ、Ⅱ防空导弹；或者只在弹道的起始阶段上使用，然后采用寻的制导系统作为末制导，组成复合制导系统，用于对弹道末段精度要求较高或制导站的视线达不到的地方，例如“奈克”Ⅲ导弹。
雷达跟踪指令制导系统 制导系统跟踪导弹和目标时，根据观测的数据（距离和角度），经计算机计算出导弹偏离预期弹道的误差，由指令发送装置通过无线电波把飞行路线误差的信息传送到导弹上(图1)。导弹接收到信息后,通过控制系统（相当于一个自动驾驶仪）操纵执行机构（舵或发动机），校正飞行路线。这种系统制导精度较高。但容易受干扰，其导引误差随导弹与制导站的距离增大而增加，制导距离受系统准确度要求和雷达作用范围的限制。这种系统适用于在一定距离内攻击活动目标的导弹。
光学跟踪指令制导系统 它用光学瞄准系统观察和测算目标和导弹的相对位置(图2),将导弹偏离飞行路线的误差送给导弹的控制系统，以校正导弹的飞行路线。指令传送方式分有线和无线两种类型。有线光学指令制导系统在导弹飞行时不断释放与控制盒相连的导线，通过导线传送指令。这种系统一般都用在反坦克导弹上。无线光学指令制导系统的指令传输方法与雷达指令制导系统相同，一般用于空地导弹。各种光学跟踪指令制导系统在应用时都要求能看见目标和导弹，因此这种制导系统只限于在短距离内和能见度良好的条件下使用。为了便于观测导弹，有时在导弹尾部装以能发出强光的曳光弹。这种系统已逐步发展为电视指令制导系统，在导弹的头部装一部电视摄像机，驾驶员通过荧光屏能看到摄像机传送回来的景物。选定目标后，驾驶员开始控制导弹飞行，使目标始终保持在荧光屏的中心。如果发现有偏差，就通过无线电波向导弹发出指令，使导弹回到所要求的位置上来。在射程较远的情况下,可以先让导弹在自动驾驶仪的控制下飞行,接近目标后再开动导弹上电视摄像机寻找目标。这种系统的导引精度高，操纵人员能选择目标，但容易受天气的影响和敌方的干扰，目前只能在白天使用。