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词条 惯性导航系统
释义
惯性导航系统
惯性导航系统  用惯性测量装置获得的加速度,并据此一次积分和两次积分,算出载体速度和位置,并控制载体导航参数的系统。它由惯性测量装置、电子计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括用陀螺仪测量载体的三个转动运动;三个加速度计用来测量载体的三个平移运动的加速度。主要优点是自主工作、不受干扰;主要缺点是误差随着工作时间的增加而增加。
出处:天文学地球科学卷 • 测 绘 学 • 摄影测量学
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更新时间:2025/2/12 20:11:37