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词条 根轨迹
释义
根轨迹
根轨迹  开环系统某一参数从零变化到无穷大时,闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。几个参数同时变化时的根轨迹,称“根轨迹族”。若根轨迹全部位于左半s平面,则系统稳定;若根轨迹在虚轴上,则系统临界稳定,亦即不断振荡;若根轨迹全部位于右半s平面,则系统不稳定。当改变增益或增加开环零、极点时,设计者可利用根轨迹法预测对闭环极点位置的影响,从而判定系统的稳定性。
出处:信息科学卷 • 自动控制 • 概论与经典控制理论
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更新时间:2025/2/8 5:48:39