汽车（拖拉机、飞机等）车轮与地面接触的弹性部件。用橡胶或橡胶-织物制成，装在轮辋上，用以支承车重，缓和外界冲击，提高与路面间的附着系数。轮胎是从实心轮胎发展到充气轮胎的。实心轮胎目前仅应用于高负荷、低速、短距离运输车辆上。现在广泛使用的充气轮胎一般由外胎、内胎和垫带组成。充气轮胎按气压分，有高压胎、低压胎和超低压胎；按结构分，有普通轮胎、子午线轮胎、带束斜交轮胎和无内胎轮胎等。