古爬行动物。属下孔类。牙齿已初步分化，与哺乳动物的相似。但下颌仍具爬行动物的特征，由一块以上骨头组成。一般认为是爬行动物进化到哺乳动物的一类未成功的分支，而不是哺乳动物的直系祖先。化石最早发现于中国云南禄丰三叠纪晚期或侏罗纪早期地层中。