一种窄轨运输设备。靠铺设在巷道底板上的轨道强制导向。由卡轨车辆和牵引设备组成。车辆行走部既有在轨道上滚动的垂直车轮，又有在轨道侧面滚动的水平卡轨轮，使车辆在运行中不会掉道。车辆既可用钢丝绳牵引，也可用卡轨机车牵引。在井下多用于辅助运输，在水平、倾斜和拐弯的巷道中均可运行，尤其适用于底板有起伏的巷道。