测定江河湖泊和河海港湾的水下地形的工作。主要内容有：建立平面控制网和高程控制网，用测深杆、水铊或回声测深仪等测量水深，用六分仪、经纬仪交会、电子全站仪极坐标法或无线电定位法等测定测深点的位置，然后绘制水下地形图。目前，广泛采用全球定位系统与数字测深仪组成的水下地形测量系统进行水下地形的数字化测量和机助绘图。