北周天和元年（公元566年）置。在今甘肃清水东北小陇山。相传汉武帝至此遇雷震，故名。后移于今陕西陇县西北关山。唐大历初凤翔节度使李晟出大震关破吐蕃于临洮，即此。大中六年（852年）陇州防御使薛逵又徙关于今陇县西北固关，更名安戎关。