(dｕò)亦作“柁”、“柂”。船或飞机控制航行方向的装置。船舵对船舶的操纵性影响很大，其种类较多，有的特种船舵如反应舵、主动舵和旋柱舵等还兼起改善推进效率的作用。潜艇或飞机控制航向和俯仰运动的机构分别称为“方向舵”和“升降舵”。