球类运动比赛规则之一。当队员犯规时，裁判员判由对方在犯规地点罚球。不同项目判罚的方法及规则各不相同。如足球分直接任意球和间接任意球两种。前者罚球队员可直接将球射入对方球门；后者罚球队员踢出的球必须经其他队员触及后射入对方球门才有效。