当舰船与其碰触或进入其对舰船物理场感应范围起爆以及由人工控制引爆的水中武器。主要用于毀伤舰船或阻碍其行动。由水面舰船、潜艇或飞机布放。具有隐蔽性好、威胁时间长、威力大、使用简便等特点。按在水中状态分为漂雷、锚雷和沉底雷；按引爆方式分为触发水雷、非触发水雷和控制水雷。此外，还有火箭上浮水雷、自导水雷和自航水雷等特种水雷。中国最早发明和使用由人工操纵、以木桶装药锚碇水底的水雷。