明末来中国的天主教耶稣会传教士。德意志人。1611年加入耶稣会。万历四十八年（1620年）到澳门，后到北京学习汉语，继往西安传教。崇祯三年（1630年）与罗雅各(Giacomo Rho, 1590或1593—1638)到北京，继邓玉函(Jean Terrenz, 1576—1630)修订历法，编成《崇祯历书》。明廷为阻止清兵入关，命他监铸大炮。明亡投归清朝，任钦天监监正。累官至太常寺少卿、光禄大夫等。顺治赐金建北京南堂，并题“通玄佳境”匾额以赠。康熙三年(1664年)为杨光先所诬陷，以图谋颠覆罪与南怀仁等被逮入狱。次年释放，移居广东，后返北京。著有《主教缘起》、《古今交食考》等。