生物体在生命周期中，结构和功能从简单到复杂的变化过程。从受精卵形成胚胎并长成为性成熟个体的过程，称为个体发育。如高等动物的个体发育分为两个阶段：(1)胚胎发育，在卵膜内或母体内，由一个受精卵进行卵裂，经过囊胚、原肠胚等时期，产生许多细胞，形成两个或三个胚层，分化为组织、器官和系统，直到形成能独立生活的胎儿。(2)胚后发育，从卵膜孵化或从母体分娩的胎儿，经幼年期、青年期，直到成年期。