汉太初元年（公元前104年）为了接受北方匈奴的投降，汉武帝令将军公孙敖所筑。故址在今内蒙古乌拉特中旗东阴山北。唐景龙二年（公元708年）张仁愿于黄河以北筑三受降城，首尾相应，用以防御突厥的侵扰。中受降城在今内蒙古包头市西南；东受降城在今托克托南，黄河北大黑河东岸，西去中城三百里（唐制，下同）；西受降城在乌拉特中旗西南乌加河北岸、狼山口南，东去中城三百八十里。其后东西两城均曾改筑。