审判人员在法庭上查明案情真相的活动。为法庭审理的中心环节。包括对事实情况作全面了解，对有关证据审查核实。须按法定顺序进行。例如，我国民事案件的法庭调查按下列顺序进行：(1)当事人陈述；(2)告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；(3)出示书证、物证和视听资料；(4)宣读鉴定结论；(5)宣读勘验笔录。当事人在法庭上可提出新的证据。当事人经法庭许可，可向证人、鉴定人、勘验人发问。当事人要求重新进行调查、鉴定或勘验的，是否准许，由人民法院决定。