司法机关为了查明案情，运用专门知识和技能对案件中有关的事物所作的鉴别与判断。包括法医鉴定（用于尸体、活体和来自人体的血液、毛发、各种分泌物、排泄物），司法精神病鉴定（检查当事人有无精神病），司法理化鉴定（用于非来自人体的毒物、金属屑末、纤维、纸张等），刑事技术鉴定（用于痕迹、笔迹、枪弹等）等。鉴定人所作的鉴定结论，经审查评断，认为正确的，即可作为证据使用。