在河北赤城北，为外长城南北的交通要口，形势险要。明初建城，为宣府镇的屏藩。宣德五年（1430年）移开平卫于此。正统末陷于瓦剌，景泰中恢复，此后屡次增筑，为上北路参将驻地。清康熙三十二年（1693年）并卫入赤城县。