汉初，郡和王国同为地方高级行政区域。郡直隶中央，王国由分封的诸王统治。吴楚七国之乱后，王国权力削弱，上、中级官员均由中央政府任免，王国名存实亡。南北朝仍沿郡国并置之制，郡之长官为太守，国之长官为国相或内史，其实已无区别。至隋始废国存郡。