东汉末五原九原（治今内蒙古包头西）人，字奉先。善弓马，当时号为“飞将”。初从并州刺史丁原，继杀原归董卓，又与王允合谋杀卓。后任奋威将军，封温侯，割据徐州（今山东南部、江苏北部）。建安三年底（公元199年初），在下邳（治今江苏睢宁西北）为曹操所败，被俘杀。