南宋名将。字唐卿，吴玠弟。德顺军陇干（今宁夏隆德北）人，迁居水洛（在今甘肃庄浪）。高宗时与玠守和尚原、仙人关，屡破金军。玠死，他代为领兵。绍兴十一年(1141年)，收复秦州（治今甘肃天水）等地，以秦桧主和，被迫放弃。绍兴三十一年金帝完颜亮发动战争。他力疾督战，收复秦凤、熙河、永兴三路所辖十六州郡，声势大振。两年后又因议和放弃。官至太傅，封新安郡王。