中国古生物学家。江苏南汇（今属上海市）人。重庆大学毕业，并留学美国。曾任教于山东大学，后任中科院古脊椎动物与古人类研究所研究员，国际古生物协会副主席。中科院院士。毕生主要从事古哺乳动物的研究，尤其对象类化石有重要论述。著有《中国的象化石》（合著），《广东南雄古新世哺乳动物群》（合著）和《山东莱阳白垩纪后期恐龙化石及蛋化石》等。